Claro que si, no veo ningun inconveniente en realizar dominadas mientras la técnica sea la correcta.
Si encuentras alguna desproporción muscular es normal puesto que el cuerpo humano no es perfecto, si esa desproporción es notable (estás definido y ves un musculo mas grande que otro o asi) trabaja ese musculo con mas intensidad pero no con mas repeticiones, creo q es asi xD q los expertos te ayudn, de todas maneras el ejercicio con mancuernas promueve que ese desnivel desaparezca ya que las mancuernas hacen que trabajes con la misma intensidad los distintos musculos y trabajas tambien en mayor medida el equilibrio muscular, la técnica, etc.