Como te han respondido mis compañeros Bruce o Project10; las "medias dominadas" son un paso intermedio para conseguir realizar dominadas completas en caso de que carezcas de la fuerza necesaria para hacerlas; también las medias dominadas trabajan unos músculos y unos fascículos del músculo más limitadas que las completas; ¿pero si sería mas correcto bajar hasta 180º?; bajo mi punto de vista no; es otro ejercicio más, la media sentadilla es un equivalente a esto, y muy poca gente cuestiona que si sería mejor realizarlas de manera completa y hacen en sus rutinas las media squat; así mismo si preguntas por dominadas son a 180º, medias dominadas son hasta 90º.
Perdona el cacao, me he liado hasta yo; espero haber ayudado.
Saludos y cuídate