Sehnen verbinden Muskeln mit Knochen. Bäder verbinden Knochen mit Knochen. Aber darauf zielte die Frage wohl nicht ab.
Es gibt durchaus eine Art "Fixierung" außer den Sehnen. Man bezeichnet es aber wohl besser als "Positionierung". (Fast) alle Muskeln sind von einer Bindegewebshülle umgeben, die wiederum selbst befestigt ist. An Armen und Beinen finden sich zudem einzeln unterteilte durch Bindegewebe begrenzte Räume (Kompartimente), in denen die Muskeln "eingelagert" sind. Sie "kleben" also tatsächlich am Knochen (oder anderen Strukturen) aber "über Umwege", nicht direkt, und es ist keine starre Verbindung.
Also eigentlich eine ganz interessante Frage.
jeckyll