Y por qué no probar a poner un banco al hacer la sentadilla para coger confianza al ir ganando profundidad?
Si no tienes lesiones y en el gym hay soportes y bancos yo optaría por hacerla libre (aunque sea con poco peso al principio) y usando los bancos para asegurarte de alcanzar la profundidad deseada y que te sirvan de "seguro" en caso de quedarte atascado en una repetición
vale muchas gracias flesh, aora mismo estoy tocadillo de la rodilla con tendinitis leve pero puedo perfectamente hacerlas libres por ahora, tu consejo me servira muchas gracias!