la verdad tampoco es que la masa te quite mucha velocidad, yo he visto a tipos de mi estatura con 20 kg mas de musculo y no pegan nada lento (en realidad ni se nota la poca perdida de velocidad, pero si pegan mucho mas fuerte que yo). en jiu jitsu ahi si q te conviene tener harta masa, y lo mismo en judo, aunque quedes chico para tu categoria (claro que tampoco hay que exagerar, si mides 1.50 no te conviene quedar en peso pesado, pero en general si eres mas pequeño pero con mas masa que el otro tienes la ventaja a mi parecer)
la velocidad, al menos en lo que respecta a puños, hay un ejercicio que sirve para aumentarla, medio complicado de explicar, es algo asi: tienes que tirar el puño agarrando algo que oponga resistencia y tirarlo lo mas que puedas pero tienes que agarrar algo que no logres mover, lo haces en distintos rangos de movimiento del puño y con eso sacas velocidad, no se si explico bien pero por ej: tomas un cinturon de artes marciales, lo agarras por la mitad con la mano que vas a entrenar y con la otra agarras los extremos, tiras lo mas fuerte que puedas con la mano que vas a entrenar y con la otra agarras firme cosa de q no se mueva (te pasas el cinturon por la espalda para poder hacer mas fuerza), mantienes durante unos segundos y luego lo trabajas con el puño con mas o menos extension, pasando por varios rangos del movimiento.
ahora, lo de sacar fuerza sin ganar masa yo jamas lo he visto, en el caso de los powerlifters tienes q considerar tmb todos los campeones tienen los brazos y piernas cortos, son bajos, a veces desproporcionados (ej mas triceps y cuadriceps) comparandolos con una persona normal de su categoria, y hacen las repeticiones de otra forma (p.e. fijense que siempre hacen las sentadillas con un agarre muy amplio, con la barra un poco mas abajo de lo normal, los pies separados al maximo y nunca llegan hasta abajo), pero yo jamas he visto eso de ganar fuerza sin ganar masa (si no hagan una encuesta de cuanto levantan en press de banca y se van a dar cuenta que todos los de un mismo pero levantan casi lo mismo, y comparen tmb lo que levanta un fisicoculturista con lo q levanta un powerlifter haciendo el ejercicio a modo culturista y no como lo hacen en las competiciones y van a ver que no es una diferencia muy grande y se debe mas a los factores que habia mencionado), lo que si he visto es algunos que tienen un poco mas de velocidad que otros de su misma categoria, pero no es que sea una diferencia muy grande.
yo diria que hagan su entrenamiento tranquilos y no se preocupen que no van a empeorar en las artes marciales si no todo lo contrario
por cierto, que arte marcial practicas?