El problema es que si hablas de "entrenamiento de calidad" hay que ver con qué objetivos.
Con el objetivo de estimular los músculos, hay mucha variedad que se puede hacer, pero teniendo muy claro que es salud y movilidad aún condición física pero no fuerza y desarrollo.
se puede correr o subir escaleras cargando las mancuernas, se puede hacer extensiones de quadricep o flexiones agarrando la mancuerna con el o entre los pies, eso activa la circulación y estabiliza las articulaciones.
Claro que hay formas en que, no teniendo barra se puede hacer cosa más productiva aún sin recurrir a las mancuernas, por ejemplo hacer sentadillas o lumbares con alguien subido en la cacunda. Ese alguien además puede estar con las mancuernas en la mano y ya estás haciendo sentadilla o lumbar con 100 k