Es algo muy personal y variable. A veces yo simplemente cargo la barra con lo que voy a levantar, me pongo la ropa de entrenar, voy y levanto. Otras tengo que preparar mucho la movilidad de las articulaciones, masajear músculos rígidos y hacer varias series de aproximación.
Lo que está claro, es que los 5 o 10 minutos de aeróbico no ayudan en nada, a no ser que tengas que entrenar en un ambiente demasiado frío.
Para los ejercicios como press banca, con una serie de 50 - 70% ya da para ir tranquilo a pesos de 80 - 90% para series de 6 - 10 repeticiones.
Evidentemente, si vas más arriba, en general se necesitan más series de aproximación.
Más que nada, si hubiera un criterio, seria guiarse por lo que uno necesita.