Depende de cuales sean tus objetivos. Si tu objetivo es que tus músculos crezcan, la respuesta es si estas sobre entrenando. Hay mucha gente que hace lo que tu, simplemente por estar en forma, y hacer ejercicio diario, no buscan un objetivo muscularmente hablando. Si el objetivo es crecer, esta claro, que tan importante es, el entrenamiento como el descanso. Lo mejor es, entrenar con tu reloj, de 1 minuto a dos minutos de descanso entre serie y serie, dependiendo de lo pesos y las repeticiones que manejes, (mucha gente, hace 8 repeticiones, sin ser 8 su limite, y descansa 2 minutos, error) y un par de minutos entre ejercicio y ejercicio. En una hora habrás terminado, y notaras que entrenamiento es mucho mas efectivo.