Una pregunta en apariencia simple, pero sin una respuesta clara.
Más o menos está establecido así:
De 1 a 6 repeticiones para entrenar la fuerza.
De 6 a 12-15 repeticiones para conseguir un mayor desarrollo muscular.
De 15 a 30 (o más) repeticiones para entrenar la resistencia muscular.
Como es lógico a menor número de repeticiones puedes usar un peso mayor, pero eso de poco pero y mucho peso es relativo. Se trata de coger el máximo peso posible para las repeticiones marcadas, ya sean altas o bajas.
Lo ideal es ciclar el entrenamiento. Eso sí, cuando entrenes fuerza con que te muevas entre 3 y 6 repeticiones está bien.
De todas formas, recuerda que lo dicho es algo relativo. Si por ejemplo una persona entrena siempre entre 6 y 12 repeticiones, lo ideal para el desarrollo muscular, y decide probar con repeticiones más altas, es posible que también obtenga desarrollo muscular, no sólo resistencia. Como norma general respeta esos baremos.
Se desconoce la realidad absoluta sobre el número de repeticiones ideal, y sobre el tiempo de descanso ideal.