Supongo que cuando colocas las manos te esfuerzas demasiado en que las dos queden igual con respecto al eje de tu cuerpo y no al angulo en el que las colocas (muy dobladas hacia afuera o hacia dentro).
Ademas tambien es verdad que si eres novato y delgado (de hueso muy fino) las articulaciones te crujan o incluso te duelan con poco que hagas, solo intenta corregir y ve con un poco de cuidado. A mi tambien me pasaba al empezar y a veces cuando subo de peso a las mancuernas me enpiezan los mismos dolores articulares, etc.
Es normal.