Cuál es el objetivo?
Si es salud funcionalidad, y buena postura, está bien hacer como haces, si quieres forzarte un poco más no está mal, pero no te va a aportar diferencia ninguna, y corres el riesgo de comenzar a falsificar el movimiento. La idea es hacerlo estricto, y aprovechar los efectos posturales y respiratórios de este tipo de ejercicios.
Aunque logicamente va a haber una cierta tendência a mejorar las repeticiones, que tambien en algún momento se va a detener.
Si el objetivo es ser capaz de acrobacias o figuras más complejas, ya se trata de otra disciplina que sigue sus propios métodos y esquemas, diferentes de los clásicos de la musculación, y que cuida de otras variables como control, equilíbrio, etc.
Y si el objetivo es desarrollo muscular y fuerza, limitándote a esos ejercicios simples que usas hoy no va a funcionar más que en un término corto, a partir de cierto punto si no arrancas con el gimnasio (o eventualmente con un esquema de figuras más complejas) no avanzas.