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A mi me la median cuando hacia pruevas de esfuerzo en el ciclismo, en un centro medico, con algo estilo "pinza gigante" con un marcador, te mide la grasa en 10 partes de tu cuerpo y te hace la media.
Desde luego sin el instrumento es un poco dificil mas allá de ahacerlo a ojo. Existen varias tiendas de cadena tipo "alimentos dieteticos" donde te hacen mediciones gratuitas... a cambio de aguantar algo de chapa de su productos, supongo.