Eso depende de cómo quieras entrenar. Hay gente a la que le gusta entrenar por parejas para que les ayuden a cargar con más peso y hay otras que se las apañan solos y levantan lo que pueden levantar.
Yo soy de los segundos. Pienso que si no puedes adoptar la posición inicial de un ejercicio o no puedes terminar una repetición, es que tienes que bajar el peso. No se tiene más instinto de superación por pedir a alguien que te ayude a levantar algo que tu solo no puedes. No veo que sentido tiene coger 10 kilos de más, si luego le pides a otro tío que compense tu falta de fuerza con la suya. No creo que así se mejore más. Al contrario, porque si te acostumbras a que te ayuden, inconscientemente sabes que tienes ahí a alguien que te va a ayudar.
Mi consejo es que te preocupes por la técnica y no por levantar más o levantar menos. Levantar más, con una técnica de mierda, no vale para nada. Menos aun si encima te ayuda otro tío.