El recto abdominal, si estás tumbado boca arriba, lo que hace es acercar las costillas a la pelvis.
Eso es lo que se hace en unos encogimientos, crunches o como los llames.
El tronco no se eleva más de 20 o 30º.
Si subes el tronco más, como en una sit up o elevación de tronco, ya sea con los pies trabados o no, son los flexores de la cadera los que hacen ese movimiento.
No el recto abdominal que no tiene inserciones en las piernas.
Como te dice Kinasa el principal flexor de la cadera el es psoas que se inserta en la espalda baja. Busca una imagen en google y lo verás.
Entonces ¿el recto abdominal no trabaja en esos ejercicios?
Sí, sí trabaja, pero en contracción isométrica para que la espalda no se hiperextienda (o sea, se arquee hacia atrás) bajo la acción del psoas.
¿Por qué os duele la espalda entonces?
Porque tenéis el recto abdominal débil y no estáis todavía listos para hacer ejercicios de ese tipo.
O porque hacéis series demasiado largas, y se fatiga el recto abdominal y arqueáis la espalda. El psoas es un músculo fortísimo y vá a seguir trabajando.
¿Solución?
Fortalecer el recto abdominal con encogimientos o crunches, tablas isométricas (busca ab planks en youtube) y, si haces sit ups, en series muy cortas.
Y si haces elevaciones de piernas, jamás despegues la espalda baja del suelo. Por lo menos hasta que no tengas unos abdominales fuertes.