Sí, es más o menos así el cuento.
El rumano y a piernas semi-rigidas son siempre con las piernas "semi-rígidas", porque cuando se llega al final de la fase concéntrica se prouduce el bloqueo de éstas, en cambio durante la fase excéntrica se produce una semi-flexión.
La idea es que en el peso muerto rumano, como bien has dicho, la barra siempre se desliza sobre las piernas, pero no algo exagerado, sino el roce es mucho y con eso nos cuesta más.
Otra diferencia que he leído, está en que la fase excéntrica del PMR llega hasta que la espalda está paralela al suelo, no más que eso, por lo tanto la carga no necesariamente debe tocar el suelo (excepto si tienes brazos de 3 metros), en cambio en el PMPSR puede tocar la carga porque la espalda puede quedar más abajo de la paralela, aparte de separarse un poco de las canillas.
En caso de que esas fuesen las diferencias, de las que no estamos seguros, el más seguro es el peso muerto rumano, pero a veces puede resultar un tanto antinatural o incómodo llevar la barra pegada constantemente, ejerciendo fuerza con los brazos, lo cual no hay que hacer.
