Tampoco satanicen a las maquinas, son bastante necesarias para un entrenamiento completo, por ejemplo: sin poleas ni remo no vas a conseguir ningún otro ejercicio con peso libre que te de los mismos resultados hablando en cuanto a la espalda y también si quieres unas piernas con mucho volumen y definidas necesitas utilizar la prensa.
Bien, para la sustitución de pesas hay muchas maquinas como las de press, extensiones, banco scott, etc. A primera vista funcionan para lo mismo, nada más que son más bonitas, novedosas y hasta se pudiera decir "exóticas". Pero la verdadera diferencia esta en que con peso libre haces "ejercicios compuestos" y con las maquinas "ejercicios de aislamiento".
Nunca un ejercicio de aislamiento va a ser más efectivo que uno compuesto, solo por el hecho de que al trabajar con muchos menos grupos musculares los efectos anabólicos (los de aumento de musculatura) van a ser inferiores, pero también existen ciertas excepciones como las que mencione al principio.
¿Se pueden cambiar ejercicios con pesas por ejercicios con maquina? En su totalidad no, por eso en los gimnasios sigue habiendo una zona especializada para el peso libre, pero también para algo han de servir las maquinas de peso integrado aparte de llenar el lugar.
Suerte!